Ed. 26. Vol.7 Nº 2. Junio-Septiembre 2018
DOI: http://dx.doi.org/10.17993/3ctecno.2018.v7n2e26.28-47/
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1. INTRODUCCIÓN
Las primeras máquinas de control remoto numéricos (CNC) aparecieron en los años 40 y 50, por
medio de motores descodicados siguiendo las instrucciones cifradas en unas tarjetas perforadas,
debido a la alta demanda de elementos mecánicos en la industria aeronáutica evitando de esta
manera los errores posibles (LASHERAS, 2013). Con el pasar del tiempo las máquinas CNC dejan
el uso de plantillas especiales, dando paso a programas con instrucciones especícas almacenadas
en una computadora de esta manera se logra simular. El programa es simulado antes de cualquier
error en el mecanizado para obtener un diseño requerido reduciendo el tiempo de maquinado y el
tiempo de ejecución” (PABLA, et al., 1994).
Los sistemas de control numérico CNC tienen un control en lazo abierto y lazo cerrado considerando
que el lazo abierto es sencillo, pero a su vez más económico y permite la adquisición de este
sistema. En cambio, el lazo cerrado genera exactitud en trabajos de desbaste de gran profundidad
considerando materiales duros dentro de su control generando un movimiento uniforme y una
fuerza de arrastre suciente en el sistema (CULTURA, 2002). En el caso del interfaz y diseño
de las tarjetas electrónicas se lo realiza mediante el Enhanced Machine Controller (EMC), que
es un software en Linux para el control de máquinas CNC permitiendo un sistema de control de
movimientos para cada uno de los ejes, siendo una mejora al lenguaje estándar RS274 (de códigos
G), así como diversas interfaces grácas de usuario (GÓMEZ, 2009).
Las máquinas CNC originalmente fueron creadas para el manejo y manipulación de metales, con
el pasar del tiempo se han adecuado para que den ayuda o presten sus servicios en el manejo de
nuevos diseños trabajando en maderas, plásticos, espumas, telas y otros materiales, considerado
como Router CNC se puede decir que es una herramienta automatizada de control numérico de
3 ejes utilizada en la manufactura de materiales blandos, como madera, acrílico, cerámicos, entre
otros, utilizado para generar piezas artesanales que necesiten de acabados precisos sin recurrir a
grandes maquinarias de control numérico. Un Router CNC por lo general está constituido de 11
componentes, los cuales se pueden dividir en 3 sistemas que son: Sistema mecánico y estructural con
la mesa de trabajo y movimientos del router, sistema de accionamiento con los ejes de desplazamiento,
jación de material y la jación de la herramienta manual y el sistema de automatización y control
con los controladores físicos de la CNC conjuntamente a la programación de control numérico
con la maquinaria de corte, router manual y herramienta de corte con los parámetros adecuados
(ALAIN, 2011). En este caso, los circuitos impresos que sirven para conectar y sostener elementos