La elevada complejidad de los sistemas de fabricación actuales hace necesaria la adopción de los principios de la Ingeniería de Sistemas Basados en Modelos (MBSE).
En este enfoque los modelos de simulación, descriptivos o de ejecución, son fundamentales en todos los procesos de toma de decisión de las etapas del ciclo de vida del sistema de fabricación (conceptualización, diseño, puesta a punto, operación, etc.). Todo ello ha propiciado el desarrollo de simulaciones de alta complejidad (simulaciones híbridas, multiescala, multidominio, etc.) y de gran fidelidad, algunas de ellas aplicables incluso en tiempo real (prototipos y gemelos virtuales). En este contexto, resulta fundamental la adopción de metodologías bien fundadas para que el proceso de definición, transformación y ajuste de los diferentes modelos de simulación sea eficiente y eficaz. Sin embargo, aún son pocas las propuestas que abordan la simulación de sistemas de fabricación desde un punto de vista metodológico.
Por ello, se propone la metodología SSM (Methodology for Simulation System Modelling), desarrollada para soportar la construcción de modelos de simulación ejecutables y multidominio para sistemas complejos de fabricación y que se sustenta en la utilización sinérgica de SysML y Modelica.
La metodología se ha aplicado con éxito en la simulación del sistema de control de una línea de ensamblaje multietapa que considera aspectos de calidad geométrica y de productividad, permitiendo analizar diferentes lógicas de control. Con este caso de estudio se demuestra la validez de la metodología SSM para la simulación de sistemas de fabricación y la potencialidad del uso combinado de SysML y Modelica.
Sergio Benavent-Nácher
Fernando Romero Subirón
Pedro Rosado Castellano