{"id":13751,"date":"2018-02-12T10:42:32","date_gmt":"2018-02-12T09:42:32","guid":{"rendered":"https:\/\/3ciencias.com\/congreso-tecnologia-e-ingenieria-intervenciones-profesionales-sistema-rehabilitacion-codo-basado-una-ortesis-robotica-controlada-una-interfaz-grafica-desarrollada-python\/"},"modified":"2018-02-12T10:43:28","modified_gmt":"2018-02-12T09:43:28","slug":"congreso-tecnologia-e-ingenieria-intervenciones-profesionales-sistema-rehabilitacion-codo-basado-una-ortesis-robotica-controlada-una-interfaz-grafica-desarrollada-python","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/3ciencias.com\/en\/conferences\/archived-congresses\/congreso-tecnologia-e-ingenieria\/intervenciones-profesionales\/congreso-tecnologia-e-ingenieria-intervenciones-profesionales-sistema-rehabilitacion-codo-basado-una-ortesis-robotica-controlada-una-interfaz-grafica-desarrollada-python\/","title":{"rendered":"Sistema de rehabilitaci\u00f3n de codo basado en una \u00f3rtesis rob\u00f3tica controlada por una interfaz gr\u00e1fica desarrollada en python"},"content":{"rendered":"<p><strong>SISTEMA DE REHABILITACI\u00d3N DE CODO BASADO EN UNA \u00d3RTESIS ROB\u00d3TICA CONTROLADA POR UNA INTERFAZ GR\u00c1FICA DESARROLLADA EN PYTHON<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/3ciencias.com\/wp-content\/uploads\/2018\/02\/12.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">P\u00f3ster<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/3ciencias.com\/wp-content\/uploads\/2018\/02\/12_.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Resumen<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>El presente trabajo describe la construcci\u00f3n de un equipo asistente para el proceso de rehabilitaci\u00f3n del codo con el fin de ayudar a la recuperaci\u00f3n de personas que han sufrido alg\u00fan tipo de traumatismo asociado o no a una lesi\u00f3n \u00f3sea, suele causar rigidez en la articulaci\u00f3n, consta de una \u00f3rtesis rob\u00f3tica previamente dise\u00f1ada en SolidWorks adaptable a la estructura del miembro superior que facilita la movilizaci\u00f3n y estiramiento del codo, flexo-extensi\u00f3n; el sistema de control de la \u00f3rtesis est\u00e1 fundamentado en el uso de un microcontrolador ATmega2560 asociado mediante comunicaci\u00f3n serial a una Raspberry Pi3, la generaci\u00f3n de su movimiento est\u00e1 gobernado por un actuador el\u00e9ctrico, un servomotor HS-755MG. La rutina de flexo-extensi\u00f3n es ajustable por medio de una interfaz gr\u00e1fica desarrollada en Python visible y manipulable en un pantalla t\u00e1ctil resistiva de 3.2 pulgadas TFT LCD montada sobre la Raspberry Pi3. Con la implementaci\u00f3n del sistema se tiene como resultado evidente la \u00f3rtesis compuesta por piezas impresas en 3D en material PLA seleccionado por ser resistente y de bajo costo, tomando como referencia el punto generado cuando el brazo se lo ubica a nivel del hombro y a su vez perpendicular al antebrazo, se logran movimientos m\u00e1ximos en sentido horario de 120\u00b0 y antihorario de 45\u00b0 respecto a la referencia que pueden ser regulados acorde al caso del paciente. En conclusi\u00f3n se logr\u00f3 consolidar un equipo compacto con un sistema de control robusto y una interfaz de alto nivel para interactuar con el usuario.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: right;\"><em>Eduardo Francisco Garc\u00eda Cabezas<sup>1<\/sup><\/em><\/p>\n<p style=\"text-align: right;\"><em>Jhonny Marcelo Orozco Ramos <sup>2<\/sup><\/em><\/p>\n<p style=\"text-align: right;\"><em>Gloria Elizabeth Mi\u00f1o Cascanter<sup>3<\/sup><\/em><\/p>\n<p style=\"text-align: right;\"><em>Carlos Oswaldo Serrano Aguiar<sup>4<\/sup><\/em><\/p>\n<p style=\"text-align: right;\"><em>\u00c1ngel Geovanny Guam\u00e1n Lozano<sup>5<\/sup><\/em><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<ol>\n<li>Escuela Superior Polit\u00e9cnica de Chimborazo. Facultad de Mec\u00e1nica Riobamba-Ecuador. <a href=\"mailto:edugarciac_87@hotmail.com\">edugarciac_87@hotmail.com<\/a><\/li>\n<li>Escuela Superior Polit\u00e9cnica de Chimborazo. Facultad de Mec\u00e1nica Riobamba-Ecuador. <a href=\"mailto:ingmorozco@hotmail.com\">ingmorozco@hotmail.com<\/a><\/li>\n<li>Escuela Superior Polit\u00e9cnica de Chimborazo. Facultad de Mec\u00e1nica Riobamba-Ecuador. <a href=\"mailto:gloriamino@yahoo.es\">gloriamino@yahoo.es<\/a><\/li>\n<li>Escuela Superior Polit\u00e9cnica de Chimborazo. Facultad de Mec\u00e1nica Riobamba-Ecuador. <a href=\"mailto:Concar_10@hotmail.com\">Concar_10@hotmail.com<\/a><\/li>\n<li>Escuela Superior Polit\u00e9cnica de Chimborazo. Facultad de Mec\u00e1nica Riobamba-Ecuador. <a href=\"mailto:angel_lzn@hotmail.com\">angel_lzn@hotmail.com<\/a><\/li>\n<\/ol>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>SISTEMA DE REHABILITACI\u00d3N DE CODO BASADO EN UNA \u00d3RTESIS ROB\u00d3TICA CONTROLADA POR UNA INTERFAZ GR\u00c1FICA DESARROLLADA EN PYTHON P\u00f3ster Resumen El presente trabajo describe la construcci\u00f3n de un equipo asistente para el proceso de rehabilitaci\u00f3n del codo con el fin &hellip; <a href=\"https:\/\/3ciencias.com\/en\/conferences\/archived-congresses\/congreso-tecnologia-e-ingenieria\/intervenciones-profesionales\/congreso-tecnologia-e-ingenieria-intervenciones-profesionales-sistema-rehabilitacion-codo-basado-una-ortesis-robotica-controlada-una-interfaz-grafica-desarrollada-python\/\">leer m\u00e1s <span class=\"meta-nav\">&rarr;<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":12834,"parent":13810,"menu_order":0,"comment_status":"open","ping_status":"closed","template":"tp-congreso.php","meta":{"_bbp_topic_count":0,"_bbp_reply_count":0,"_bbp_total_topic_count":0,"_bbp_total_reply_count":0,"_bbp_voice_count":0,"_bbp_anonymous_reply_count":0,"_bbp_topic_count_hidden":0,"_bbp_reply_count_hidden":0,"_bbp_forum_subforum_count":0,"_mi_skip_tracking":false,"_monsterinsights_sitenote_active":false,"_monsterinsights_sitenote_note":"","_monsterinsights_sitenote_category":0,"footnotes":""},"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/3ciencias.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/13751"}],"collection":[{"href":"https:\/\/3ciencias.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/3ciencias.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/3ciencias.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/3ciencias.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=13751"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/3ciencias.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/13751\/revisions"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/3ciencias.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/13810"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/3ciencias.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media\/12834"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/3ciencias.com\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=13751"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}