{"id":13716,"date":"2018-02-12T10:30:11","date_gmt":"2018-02-12T09:30:11","guid":{"rendered":"https:\/\/3ciencias.com\/mejora-robot-sumo-3kg-mediante-estrategias-manufactura-control\/"},"modified":"2018-02-12T10:30:12","modified_gmt":"2018-02-12T09:30:12","slug":"mejora-robot-sumo-3kg-mediante-estrategias-manufactura-control","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/3ciencias.com\/en\/conferences\/archived-congresses\/congreso-tecnologia-e-ingenieria\/intervenciones-profesionales\/mejora-robot-sumo-3kg-mediante-estrategias-manufactura-control\/","title":{"rendered":"Mejora de robot sumo 3kg mediante estrategias de manufactura y control"},"content":{"rendered":"<p><strong>MEJORA DE ROBOT SUMO 3kg MEDIANTE ESTRATEGIAS DE MANUFACTURA Y CONTROL<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/3ciencias.com\/wp-content\/uploads\/2018\/02\/9.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">P\u00f3ster<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/3ciencias.com\/wp-content\/uploads\/2018\/02\/9_.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Resumen<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>La disciplina Sumo Robot consiste en la lucha de dos robots aut\u00f3nomos que buscan sacar del dohyo al oponente. En este estudio se logr\u00f3 mejorar un Robot Sumo de 3kg por dos v\u00edas. Desde la construcci\u00f3n se aprovecharon tecnolog\u00edas de control num\u00e9rico computarizado (CNC) para mejorar los dise\u00f1os y los materiales empleados, se fabricaron ocho piezas estructurales de aluminio y nylon en un centro de mecanizado LEADWELL V40iT\u00ae de 5 ejes, programado con el software SprutCAM\u00ae, y se us\u00f3 la impresora 3D MakerBot Replicator 2X\u00ae para la impresi\u00f3n de tres piezas en PDA; estas piezas reemplazaron las de MDF dise\u00f1adas y fabricadas anteriormente con cortadora l\u00e1ser, aumentando la resistencia sin comprometer el peso. Desde la programaci\u00f3n y el control se us\u00f3 un sistema embebido Teensy 3.2\u00ae basado en procesadores ARM de 32 bits y se cont\u00f3 con sensores de distancia por tiempo de vuelo con comunicaci\u00f3n i2C, y con sensores an\u00e1logos infrarrojos marca SHARP\u00ae, las mejora fueron porque los sensores ultras\u00f3nicos anteriores ten\u00edan rebote de se\u00f1ales y conos de detecci\u00f3n estrechos, y la implementaci\u00f3n de un puente H con cinco amperios por canal mediante PWM para cada uno de los actuadores y para el control de giro, que conllev\u00f3 un torque considerable en los motores de 12V utilizados.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: right\"><em>Juan Camilo Cuervo Restrepo<sup>1<\/sup><\/em><\/p>\n<p style=\"text-align: right\"><em>Miyer Jaiver Vald\u00e9s Ortiz<sup>2<\/sup><\/em><\/p>\n<p style=\"text-align: right\"><em>Juan Sebastian Botero Valencia<sup>3<\/sup><\/em><\/p>\n<p style=\"text-align: right\"><em>Juan Gonzalo Ardila Mar\u00edn<sup>4<\/sup><\/em><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<ol>\n<li>Ingeniero Mecatr\u00f3nico (c). Laboratorista en Laboratorio de Sistemas de Control y Rob\u00f3tica. Facultad de Ingenier\u00edas. Instituto Tecnol\u00f3gico Metropolitano. Medell\u00edn. Colombia. E-Mail: <a href=\"mailto:juancuervo189863@correo.itm.edu.co\">juancuervo189863@correo.itm.edu.co<\/a><\/li>\n<li>Ingeniero Electromec\u00e1nico, MSc (c). T\u00e9cnico Especializado en Laboratorio de Simulaci\u00f3n, Modelamiento y Prototipos. Docente C\u00e1tedra. Facultad de Ingenier\u00edas. Instituto Tecnol\u00f3gico Metropolitano. Medell\u00edn. Colombia. E-Mail: <a href=\"mailto:miyervaldes@itm.edu.co\">miyervaldes@itm.edu.co<\/a><\/li>\n<li>Ingeniero Electr\u00f3nico, MSc, PhD (c). Docente L\u00edder en Laboratorio de Sistemas de Control y Rob\u00f3tica. Docente Tiempo Completo. Facultad de Ingenier\u00edas. Instituto Tecnol\u00f3gico Metropolitano. Medell\u00edn. Colombia. E-Mail: <a href=\"mailto:juanbotero@itm.edu.co\">juanbotero@itm.edu.co<\/a><\/li>\n<li>Ingeniero Mec\u00e1nico, MSc. Docente L\u00edder en Laboratorio de Simulaci\u00f3n, Modelamiento y Prototipos. Docente Tiempo Completo. Facultad de Ingenier\u00edas. Instituto Tecnol\u00f3gico Metropolitano. Medell\u00edn. Colombia. E-Mail: <a href=\"mailto:juanardila@itm.edu.co\">juanardila@itm.edu.co<\/a><\/li>\n<\/ol>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>MEJORA DE ROBOT SUMO 3kg MEDIANTE ESTRATEGIAS DE MANUFACTURA Y CONTROL P\u00f3ster Resumen La disciplina Sumo Robot consiste en la lucha de dos robots aut\u00f3nomos que buscan sacar del dohyo al oponente. 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