Se construyó un dispositivo utilizando la tarjeta de desarrollo RASPBERRY PI4, la cual fue creada por Eben Upton y puesta en venta en el año 2011; esta tarjeta se usó para programar las funciones específicas del asistente robótico, con ayuda de la librería OPENCV, desarrollada por INTEL y puesta al público en el año 2000, de visión artificial, que va inmersa dentro de la tarjeta facilitando el reconocimiento de imágenes y de colores. Con estos elementos se desarrolló el asistente robótico KEAN (robot 6DOF) el cual busca brindar aplicaciones más rápidas y cómodas a los pacientes debido a la precisión en la aplicación del ozono, ofreciendo un apoyo a los médicos especialistas.
Tomando la máquina de ozono BIOXO fabricada en Colombia por SAMA ingeniería con registro INVIMA (2016DEM-0015318), este dispositivo viene programado con los diferentes tipos de lesiones musculares y además es capaz de medir la dosis correcta según el tipo de lesión del paciente; el asistente robótico KEAN es capaz de aplicar con mayor exactitud el ozono en la zona muscular afectada.
El sistema robótico brinda un apoyo a los médicos especialistas en medicina alternativa y aplicaciones de ozono sin representar ningún tipo de riesgo para el paciente y el medico tal y como lo indican Franklin et al. (2020) “Con un sistema de robot colaborativo implementado correctamente, es posible mantener a los trabajadores seguros”.
Kevin Stick Quintero Sánchez