En los últimos años, la adopción de los principios de la Ingeniería de Sistemas Basados en Modelos (MBSE) en el contexto de los sistemas de fabricación ha promovido el desarrollo simulaciones de alta complejidad (simulaciones híbridas, multi-escala, multi-dominio, etc.) y gran fidelidad, algunas de ellas aplicables incluso en tiempo real (prototipos y gemelos virtuales). La elevada complejidad de los sistemas de fabricación modernos hace necesario el uso de metodologías bien fundadas para orientar de forma eficaz y eficiente la definición, transformación y ajuste de los modelos de simulación. Sin embargo, se han encontrado pocas propuestas que definan metodologías adecuadas para la simulación de sistemas de fabricación. Este trabajo presenta la metodología SSM (methodology for Simulation System Modelling), basada en la utilización sinérgica de SysML y Modelica y desarrollada para soportar la construcción de modelos ejecutables de simulación multi-dominio para sistemas complejos de fabricación. Además, se presenta un caso de estudio en el que se aplicado esta metodología para la definición de modelos de simulación ejecutables de una línea de ensamblaje multi-etapa que integra aspectos de calidad geométrica y de productividad. Los resultados de este caso permiten comparar diversas lógicas de control, así como demostrar la validez de la metodología propuesta.

In recent years, the adoption of the principles of Model Based Systems Engineering (MBSE) in the context of manufacturing systems has promoted the development of highly complex (hybrid simulations, multi-scale, multi-domain, ...) and high- fidelity simulations, some of them applicable even in real time (prototypes and virtual twins). The high complexity of modern manufacturing systems requires the use of well-founded methodologies to effectively and efficiently guide the definition, transformation and adjustment of the simulation models. However, few proposals address the definition of adequate methodologies for the manufacturing systems simulation. This work presents the methodology for Simulation Systems Modeling (SSM methodology), based on the synergistic use of SysML and Modelica. This methodology has been developed to support the construction of executable and multi-domain simulation models for complex manufacturing systems. In addition, a case study is presented, where this methodology is applied to define executable simulation models of a multi- stage assembly line that integrate geometric quality and productivity aspects. The results of this case study enable to compare different control logics, as well as to demonstrate the validity of the proposed methodology.