Caracterización dinámica de escaleras mecánicas mediante modelos simulación de sistemas multicuerpo

Publicado en 3C Tecnología – Volumen 7 Número 2 (Edición 26)

Autores

Resumen

En este trabajo se propone usar los modelos de simulación dinámica para mejorar los diseños ya existentes e innovar con nuevos diseños, en un sector en previsible declive.
La problemática de los modelos dinámicos de escaleras es amplia, empezando porque es un diseño robusto y probado en los más de 100 años que lleva casi sin variaciones. En segundo lugar, es un sistema multicuerpo articulado formado por un número muy elevado de cuerpos rígidos, lo que supone un esfuerzo de modelización enorme sin las herramientas adecuadas.
La metodología paramétrica escalable utilizada permite automatizar las tareas más costosas para producir un modelo de simulación flexible y adaptado a las características particulares de la escalera en estudio.
Como paso necesario para establecer la metodología está su validación con un sistema real instrumentado. El contraste de resultados con el modelo real instrumentado valida el modelo de simulación e inferir de él características dinámicas para otros modelos simulados.
El tipo de trabajo presentado aquí funciona como cimiento para el desarrollo de modelos cada vez más completos, como ya ha sucedido en otras áreas de simulación.

Abstract

In this work, it is proposed to use dynamic simulation models to improve existing and innovative designs with new designs, in a sector in foreseeable decline. The problematic of the dynamic models of escalators is wide, beginning because it is a robust and proven design in the more than 100 years that it has with almost no variations. Secondly, it is an articulated multibody system formed by a very high number of rigid bodies, which implies a huge modeling effort without the adequate tools. The scalable parametric methodology used to automate the most expensive tasks to produce a flexible simulation model adapted to the particular characteristics of the escalator under study. As a necessary step to establish the methodology is its validation with a real instrumented system. The contrast of results with the real instrumented model validates the simulation model and infers its dynamic characteristics for other simulated models. The type of work presented here works as a foundation for the development of increasingly complete models, as has already happened in other areas of simulation.

Artículo

Palabras clave

Escalera mecánica, Validación, SIMPACK, Dinámica, Multicuerpo, Transporte vertical.

Keywords

Escalator, Validation, Dynamic, Multibody, Vertical transport.